状态空间控制理论与计算
《状态空间控制理论与计算》,作者:钟万勰，吴志刚，谭述君著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191953。本书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。
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