金学波
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Kalman 滤波器——应用研究

Kalman 滤波器——应用研究

《Kalman 滤波器——应用研究》,作者:金学波 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030584786。本书以 Kalman 滤波器为基本方法，介绍了 Kalman 滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB 源程序。 本书介绍了 Kalman 经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时
壹号书单 2018年10月01日
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现

Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现

《Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现》,作者:金学波 出版社:科学出版社 ISBN:9787030496553。本书以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对Kalman滤波
壹号书单 2016年08月01日