运动
遥感平台运动误差表征与成像像质退化
《遥感平台运动误差表征与成像像质退化》,作者:徐立军,李小路等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650665。本书论述的“遥感平台运动误差表征与成像像质退化”之成果旨在解决高分辨率高精度对地观测中的关键理论与技术问题,有助于读者深入理解高分辨率对地观测系统中高精度实时运动成像的基础问题和技术难点,加深读者对遥感成像方式的系统认识,为研究遥感载荷运动成像的像质退化及其抑制补偿提供理
溶质在土壤根系统中的运动
《溶质在土壤根系统中的运动》,作者:(英)奈(Wye, P.H.),(英)廷克(Timker, P.B.)著;夏荣基,周文嘉译 出版社:科学出版社 ISBN:130312934。本书详细描绘了植物养分和其它溶质随着植物的吸收而在土壤中的运动。前五章描述根围中溶质运动的基本过程。第一章略述关于这个题目的概念的历史,并用连续性方程作一简单的计算;第二章讨论水分通过土壤输向植物的运动;第三章描述溶质在土
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
《并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析》,作者:程刚,顾伟,刘金龙著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030362575。本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象,系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题,并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。
非饱和土壤水流运动及溶质迁移
《非饱和土壤水流运动及溶质迁移》,作者:王康编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030272607。本书共8章,第1章阐述了研究土壤水和溶质迁移理论的意义;第2、3章论述了土壤物理、水动力性质及土壤水运动基本理论;第4、5章分别对蒸发、入渗条件下的土壤水分运动进行了描述;第6章剖析了土壤一植物一大气连续体理论;第7章论述了土壤溶质迁移及生长动力学模拟;第8章采用数值方法求解土壤
复杂运动体系统的分布式协同控制与优化
《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》,作者:方浩,杨庆凯,陈杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648761。本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同
山区河流水沙运动规律及航道整治技术研究
《山区河流水沙运动规律及航道整治技术研究》,作者:杨胜发,高凯春等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030425164。本书围绕山区河流航道治理的基本理论和复杂滩险治理应用,主要开展了以下研究工作:山区河流水流基本特性及规律研究;山区河流泥沙基本特性及规律的探讨研究;山区河流航道岸坡稳定研究;山区河流复杂滩险治理技术的研究。书中将相关研究成果在山区河流航道治理中进行了实际应用。