船舶运动自适应滑模控制
《船舶运动自适应滑模控制》,作者:沈智鹏著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628527。 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
船舶
欠驱动水面船舶运动控制
《欠驱动水面船舶运动控制》,作者:孟威,刘杨,李建文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030629159。欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
大型船舶电力系统关键技术与应用
《大型船舶电力系统关键技术与应用》,作者:邰能灵，王鹏，倪明杰著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030335005。本书系统阐述了大型船舶电力系统运行的基本理论与应用，主要内容包括：电力系统型式论证和构成优化，船舶电力负荷分析及计算，大型电网的短路电流计算，船舶电网的接地方式，电压等级选择分析，船用开关电器，大型电网的协调保护，船舶电力系统漏电保护，大型电网的谐波分析及抑制，电磁干扰及抑制
