系统

基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制

《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》,作者:秦伟伟等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030720467。在约束系统控制中,集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制

土壤-植物-大气系统热量、物质运移综合模型理论与实践

《土壤-植物-大气系统热量、物质运移综合模型理论与实践》,作者:(瑞典)皮尔瑞克·杰森(Per-Erik Jansson),(瑞典)路易丝·卡尔伯格(Louise Karlberg)著;张洪江,程金花,王伟等编译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030257284。本书介绍了用于模拟不同森林植物群落下的土壤热量过程、土壤水分过程、植物水分过程、大气降水、太阳辐射以及它们对土壤水分的影响,地上

VPD调控温室SPAC系统水分运移机制与蔬菜作物生产力研究

《VPD调控温室SPAC系统水分运移机制与蔬菜作物生产力研究》,作者:李建明等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030708588。水汽压亏缺(VPD)可以用来表征空气的干燥程度,是影响植物生长发育的重要环境因素之一。本书汇编了笔者课题组近7年来的研究成果,总结了VPD调控在温室蔬菜作物环境调控中的作用与意义;阐述了土壤–植物–大气连续体(SPAC)在温室水分调控中的影响及VPD调控水分

复杂运动体系统的分布式协同控制与优化

《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》,作者:方浩,杨庆凯,陈杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648761。本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同

道路互通立交系统通行能力分析方法

《道路互通立交系统通行能力分析方法》,作者:李文权,张云颜,王莉著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030254092。本书介绍了互通立交系统是高等级道路网络的重要组成部分,及其对高等级道路网络的通行能力和交通质量所起关键作用。

生物电化学系统 : 从胞外电子传递到生物技术应用 : from extracellular electron transfer to biotechnological application

《生物电化学系统 : 从胞外电子传递到生物技术应用 : from extracellular electron transfer to biotechnological application》,作者:Korneel Rabaey[等]著;王爱杰,任南琪,陶虎春等译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030347428。本书不仅介绍了生物电化学系统的基本原理、电极材料、电子传递、电化学方法、电

活力之源 : 中国科学院上海分院系统党支部建设特色案例选编

《活力之源 : 中国科学院上海分院系统党支部建设特色案例选编》,作者:中共中国科学院上海分院党组,中共中国科学院沪区委员会编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030408440。为进一步贯彻落实党的十八大精神,推进基层组织建设,增强党组织的凝聚力和活力,深入挖掘各院所在基层党组织建设中形成的特色做法和典型经验,发挥示范引领作用。结合纪念建党92周年,中共中国科学院上海分院党组、中共中国科学

系统与进化植物学中的分子标记 : 生命科学专论

《系统与进化植物学中的分子标记 : 生命科学专论》,作者:邹喻苹等编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030087119。本书阐述了常用分子标记技术的原理与方法以及有关的分子生物学背景知识;并且通过大量典型实例展示了上述分子标记在植物居群生物学、保护生物学、遗传资源保护和利用、品种鉴定及有关野生种亲缘关系分析以及植物系统发育研究中的广泛应用;介绍了分子标记数据处理的基本原理和方法以及一些常用的数

隧道突水突泥致灾系统与孕灾评判

《隧道突水突泥致灾系统与孕灾评判》,作者:李术才,许振浩,杜毓超著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030608550。  《隧道突水突泥致灾系统与孕灾评判》共分八章,介绍了作者十余年来在隧道突水突泥致灾系统与孕灾评判方面取得的研究与应用成果。《隧道突水突泥致灾系统与孕灾评判》通过大量的案例调研与分析,在已有研究的基础上,提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式,研究了

工业机器人系统及其先进控制方法

《工业机器人系统及其先进控制方法》,作者:宋永端编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030610423。  《工业机器人系统及其先进控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其先进控制方法》通过系统和详实的分析,向读者展现工业机器人的基本组成、