水下机器人
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水下机器人先进导航技术

水下机器人先进导航技术

《水下机器人先进导航技术》,作者:冀大雄著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508856094。本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
壹号书单 2019年07月01日
水下机器人导航技术

水下机器人导航技术

《水下机器人导航技术》,作者:张强,张雯著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030612601。《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制
壹号书单 2019年06月01日
自主水下机器人

自主水下机器人

《自主水下机器人》,作者:徐会希等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508855455。《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技
壹号书单 2019年06月01日
智能水下机器人海底地形匹配导航技术

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》,作者:李晔等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508854779。本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专
壹号书单 2018年11月01日