樊泽明
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基于ROS的机器人设计与开发

基于ROS的机器人设计与开发

《基于ROS的机器人设计与开发》,作者:唐炜,张仁远,樊泽明 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030707994。本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)
壹号书单 2021年12月01日
轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术

轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术

《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》,作者:樊泽明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030771995。《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度
壹号书单 2023年12月01日