机构

并联机构静刚度特性及结构优化

《并联机构静刚度特性及结构优化》,作者:朱春霞 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652140。并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并

机构系统可靠性建模分析理论新方法

《机构系统可靠性建模分析理论新方法》,作者:张建国,谭春林,彭文胜 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682666。本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题,介绍作者最新研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章,涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限

内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编

《内蒙古自治区基层医疗卫生机构常见病临床路径及诊疗指南汇编》,作者:乌兰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030401991。本书参照近年来卫生和计划生育委员会组织制订出版的相关专业不同疾病的临床路径及临床诊疗指南,汇编内蒙古自治区基层医疗卫生机构54种常见疾病的临床路径或临床诊疗指南。

空间探测柔性伸杆机构动力学与控制

《空间探测柔性伸杆机构动力学与控制》,作者:楚中毅,崔晶 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713551。本书面向空间探测领域的应用需求,基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步,为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响,本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程,设计了一种复合振动控制策略,并对所设计的控制

航天器对接机构

《航天器对接机构》,作者:张崇峰,陈宝东,郑云青,刘志,时军委,王卫军 出版社:科学出版社 ISBN:9787030462886。本书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题进行阐述,共分6章。第1章概述空间对接的基本概念和发展情况,第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划,第3章阐述对接机构的系统方案设计方法,第4章介绍对接机构关键技术的设计方法,第5章讨论空间对接的动力学模型和动力学仿真技术,

托幼机构保育工作基础

《托幼机构保育工作基础》,作者:吴少君,蔡翔英,李杨 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709790。本书是根据中等职业学校幼儿保育专业的教学要求,基于保育专业核心课程“托幼园所保育工作基础”的课程标准,结合幼儿保育专业的现状和未来就业的实际需要,由幼教专家、优秀幼儿园教师、经验丰富的托育机构企业工作人员、中职学前教育专业的骨干教师组织编写。全书内容由6章、18节、46个学习任务组

机器人机构自由度分析理论

《机器人机构自由度分析理论》,作者:赵景山,冯之敬,褚福磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030242440。本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。

机构运动性能全局结构分析

《机构运动性能全局结构分析》,作者:赵登峰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529688。  传统的机构分析问题是求解机构运动过程中运动和受力参数随时间的变化历程,而机构全局性能分析则探讨机构性能的全局分布特征及其表达,以及性能全局分布特征随机构结构参数的演化过程。本书拟用奇异理论、几何拓扑学、群论等现代数学理论为基本数学工具,探讨建立适合计算机处理的机构性能全局分析

结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析

《结构机构可靠性及可靠性灵敏度分析》,作者:吕震宙[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030256409。本书理论方法部分主要针对结构机构单个失效模式和系统多个失效模式的可靠性问题,介绍了经典的近似解析方法和数字模拟方法的基本原理及适用范围;工程应用部分主要介绍复杂结构机构可靠性分析与可靠性灵敏度分析的工程实现方法。

论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式

《论机构自由度 : 寻找了150年的自由度通用公式》,作者:黄真,刘婧芳,李艳文著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030319739。本书分为螺旋理论、机构自由度的通用公式两篇,共11章,内容包括:螺旋理论基础、螺旋系的相关性与相逆性、简单机构的自由度分析、古典机构的自由度分析、现代并联机构自由度分析、机构实现确定运动的条件等。