饮用水嗅味问题:来源与控制 《饮用水嗅味问题:来源与控制》,作者:杨敏等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030677112。饮用水嗅味每一个人都能直接感受到,是供水管理中最受关注的一项指标。然而,饮用水中嗅味物质的含量通常在纳克/升的水平,从成百上千的共存物中识别出关键致嗅物质并选择性地予以去除存在极大的挑战。本书重点展示著者团队长期以来在饮用水嗅味识别表征、嗅味来源、产嗅藻及其环境行为、嗅味控制等方 壹号书单 2021年01月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
操作机器人的控制 : 理论与应用 《操作机器人的控制 : 理论与应用》,作者:M.武科布拉托维奇 出版社:科学出版社 ISBN:7030022696。内容简介 本书是“机器人学的科学原理”从书的第二卷,它对操作机器人的控制进行了系统的研究.本书的研究表明,单纯从运动学角度来设计操作机器人往往是不够的.为了使操作机器人具有满意的性能,在进行控制综合时,必须考虑操作机构的动态性质. 本书采用大系统 壹号书单 1991年06月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
农村非点源生活污水垂直流人工湿地处理系统CH4排放驱动及控制研究 《农村非点源生活污水垂直流人工湿地处理系统CH4排放驱动及控制研究》,作者:罗鸿兵,刘晓玲,张可 出版社:科学出版社 ISBN:9787030455901。本书共分为12章,主要包括五个方面的内容:一是垂直流复合人工湿地的水力学优化与设计;二是垂直流复合人工湿地甲烷排放的驱动;三是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放控制;四是农村非点源生活污水垂直流复合人工湿地处理系统的甲烷排放 壹号书单 2015年11月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
空间机器人捕获动力学与控制 《空间机器人捕获动力学与控制》,作者:蔡国平,刘晓峰,刘元卿 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709554。本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、 壹号书单 2022年02月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
电器原理及控制 《电器原理及控制》,作者:张文义,刘宏达,张强 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713889。本书共7章,主要介绍了电器中关于发热与电动力、电接触与电弧、电磁机构等的相关理论,还介绍了低压电器中的主令电器、控制继电器、接触器、刀开关、熔断器、断路器,以及高压电器中的断路器、隔离开关、熔断器等的基本结构、工作原理、主要技术参数与设计选用方法,同时,还介绍了电器控制线路的相关知识。读 壹号书单 2022年02月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
地质灾害理论与控制 《地质灾害理论与控制》,作者:陈洪凯[等]编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030321053。本书基于西部地区典型地质灾害研究与实践,论述了危岩崩塌、滑坡、泥石流、塌岸的工程计算及治理技术,分析了滑坡及危岩崩塌的监测预报方法。涉及危岩稳定性与落石运动、危岩崩塌防治工程、滑坡稳定性分析与防治技术等内容。 壹号书单 2011年09月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
非完整机器人的原理与控制 《非完整机器人的原理与控制》,作者:谭跃刚著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030321275。本书主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法,强调机器人机构学与控制理论的结合,提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。 壹号书单 2011年08月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版 《煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版》,作者:Wenbing Guo,Syd S.Peng,Ying Zhou 出版社:科学出版社 ISBN:9787030459565。本书收集了来自国内学者70篇论文,内容涉及采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、矿井水害及瓦斯灾害防治、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术等领域。 壹号书单 2015年10月01日 0 点赞 0 评论 14 浏览
模型预测控制 《模型预测控制》,作者:陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030381439。本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤 壹号书单 2013年07月01日 0 点赞 0 评论 14 浏览