软岩隧道变形主动支护控制
《软岩隧道变形主动支护控制》,作者:汪波等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718228。本书主要从基础理论、设计方法及工程实践三个方面对主动支护技术进行详细阐述。全书分7章，主要内容包括：软岩隧道快速主动支护基本原理及其技术实现、基于协同作用效应的新型高强预应力快速锚固系统研发、快速主动支护效应下本构模型的开发及其应用、基于位移差的预应力锚固体系设计方法、软岩隧道中快速主动支护体
控制
机器人学 : 运动学、动力学与控制
《机器人学 : 运动学、动力学与控制》,作者:宋伟刚编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030201768。本书主要介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理；机器人机械系统运动学；机器人的运动控制；机器人的动力学分析方法等内容。
船舶运动自适应滑模控制
《船舶运动自适应滑模控制》,作者:沈智鹏著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628527。 《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子
浮体式航天器动力学与控制
《浮体式航天器动力学与控制》,作者:张伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030733399。本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并系统阐述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。
滨海城市地表径流污染研究与控制实践
《滨海城市地表径流污染研究与控制实践》,作者:黄鹄等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030644015。本书总结了著者近20年来从事滨海城市非点源污染研究与控制、初雨水截流、河口环境与生态修复等方面的基本方法与工程实践。
蔬菜重金属控制原理与方法
《蔬菜重金属控制原理与方法》,作者:徐卫红著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030618887。我国菜田土壤因长期大量使用磷肥以及受城市垃圾、污泥和污灌等影响导致重金属污染问题日趋严重。蔬菜为高重金属蓄积类作物。《蔬菜重金属控制原理与方法》在作者大量研究和实践基础上,详细介绍我国蔬菜重金属污染现状、污染来源分析、蔬菜重金属蓄积的内外影响因素,总结作者和课题组近十五年在蔬菜重
高超声速进气道流动失稳机理及其控制
《高超声速进气道流动失稳机理及其控制》,作者:常军涛等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668646。高超声速进气道不起动是超燃冲压发动机的重要流动现象，精准识别并采取有效控制手段避免不起动现象对于超燃冲压发动机高效稳定运行非常重要。本书首先阐述隔离段激波串运动特性，针对多种因素诱发的多种进气道不起动模式形成过程和形成机制进行探讨，并给出亚/超额定工况及考虑反压激励下的不起动多模
