控制系统

复杂网络控制系统动力学及其应用

《复杂网络控制系统动力学及其应用》,作者:方建安[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030325785。本书介绍了网络控制、神经网络稳定性和复杂网络中的基础知识,对网络控制系统的量化控制、随机网络控制系统的分析和综合、区间时滞的稳定性问题、随机神经网络的网络化同步控制问题和复杂网络的能控性等多个难点和热点问题进行了分析和证明.

网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制

《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》,作者:杜锋 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030700957。本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容,进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统,提出基本概念、定义与5种基本结构形式,以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例,验证所提方

广义Hamilton控制系统理论 : 实现、控制与应用

《广义Hamilton控制系统理论 : 实现、控制与应用》,作者:王玉振著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030187468。本书共十一章,分别介绍了Hamilton系统的发展及研究状况,Hamilton实现理论和实现方法,广义Hamilton系统的控制理论等内容。

无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统

《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了

分散控制系统性能测试技术

《分散控制系统性能测试技术》,作者:王琦,朱亚清,黄卫剑等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030287373。本书涵盖了DCS性能测试中各个方面的内容,对DCS性能测试的目的与意义、性能指标的分类与定义、测试原理与方法、仪器选型与配置以及实际工程应用等方面进行了介绍。

动态控制系统的矩阵与多项式方法

《动态控制系统的矩阵与多项式方法》,作者:Cheng Daizhan(程代展)著 出版社:科学出版社 ISBN:7030098730。The book introduces a new frame-work, which develops a matrix and polynomial approach to dynamic systems, particularly, non-linear co

现代数字控制系统

《现代数字控制系统》,作者:(美)杰奎沃特(Jacquot, R.G.)著;刘兴良,王洪译 出版社:科学出版社 ISBN:15031674。本书从工程技术观点出发,讲述了数字控制系统原理、z变换以及用它设计数字控制系统的方法、采样定理、量化及其误差、状态空间方法以及用它设计数字控制系统的方法、随机系统理论及随机控制系统的最优滤波与控制问题.书中列举了许多实例,各章附有适量习题,附录中还给出了有用的

非线性采样控制系统离散连续分析方法及应用

《非线性采样控制系统离散连续分析方法及应用》,作者:沈艳军,张道远,夏小华 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030521750。本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用,所利用的分析方法主要是连续离散法. 全书共7章:第1章绪论,介绍非线性采样控制系统国内外研究进展;第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性;第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计;第4章给

计算机控制系统

《计算机控制系统》,作者:刘彦文 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030633545。本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共10章,第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方