无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统
《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了
控制系统
分散控制系统性能测试技术
《分散控制系统性能测试技术》,作者:王琦，朱亚清，黄卫剑等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030287373。本书涵盖了DCS性能测试中各个方面的内容，对DCS性能测试的目的与意义、性能指标的分类与定义、测试原理与方法、仪器选型与配置以及实际工程应用等方面进行了介绍。
非线性采样控制系统离散连续分析方法及应用
《非线性采样控制系统离散连续分析方法及应用》,作者:沈艳军,张道远,夏小华 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030521750。本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用，所利用的分析方法主要是连续离散法. 全书共7章：第1章绪论，介绍非线性采样控制系统国内外研究进展；第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性；第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计；第4章给
非线性控制系统的绝对稳定性
《非线性控制系统的绝对稳定性》,作者:Xiaoxin Liao (廖晓昕)著 出版社:科学出版社 ISBN:7030035445。This volume presents an overview of some recent developments on the absolute stability of nonlinear control systems. The contents ar
高速列车运行控制系统
《高速列车运行控制系统》,作者:宁滨[等]编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030361158。本书重点介绍了高速列车运行控制系统的原理、结构、关键技术和目前世界上高速铁路中正在应用的几个典型高速列车运行控制系统，并阐述了高速列车运行控制系统的仿真与测试技术、方法以及安全保障体系。
网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制
《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》,作者:杜锋 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030700957。本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方
计算机控制系统容错设计技术及应用
《计算机控制系统容错设计技术及应用》,作者:胡绍林，黄刘生著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030276513。本书共11章，主要内容包括：过程故障与故障过程的模型表示、过程参数的容错辨识、采样信号的检错纠错与容错滤波、信号容错重构、系统状态容错重构等。
时滞广义变结构控制系统
《时滞广义变结构控制系统》,作者:高存臣,刘云龙,考永贵 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030539410。本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的特点。本书主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督
