智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
《智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统》,作者:李擎 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652607。本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要
控制系统
控制系统中的矩阵理论
《控制系统中的矩阵理论》,作者:陈东彦，石宇静，吴玉虎编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030317483。本书介绍了矩阵的基本理论及矩阵在控制系统理论中应用的重要内容。如矩阵理论基础、矩阵的范数与测度、矩阵的分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式和矩阵方程等。
液压自动厚度控制系统失稳机理
《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象，以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标；采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线；深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术，深
计算机控制系统 : 理论与应用
《计算机控制系统 : 理论与应用》,作者:疏松桂主编 出版社:科学出版社 ISBN:703000244X。1984年夏，中国自动化学会控制理论专业委员会举办了“控制理论在计算机控制系统中的应用”学习班，本书是在学习班讲义的基础上改写而成的． 全书共分两篇十四章，每篇各有七章．第一篇为理论篇，其中包括计算机控制系统概论、计算机控制系统总体设计、直接数字控制系统设计方法、
基于新型Smith预估补偿的网络控制系统
《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》,作者:杜锋，杜文才著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030348647。本书以新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果。
无刷直流电机控制系统
《无刷直流电机控制系统》,作者:夏长亮著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030237255。本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。
电子数字计算机实时控制系统
《电子数字计算机实时控制系统》,作者:渠川璐编 出版社:科学出版社 ISBN:15031331。本书比较全面地阐述了电子数字计算机联机控制系统的总体结构及各个环节的设计要点．全书共分十章．书中对国内外正在发展的最新技术如超高速激光计算机、光传感器、集成化外围通道及数字软件滤波等作了介绍，并列举了工业、农业、国防、医用计算机控制系统的实例． 本书可作为从事以电
非线性控制系统的代数方法 : 中英文版
《非线性控制系统的代数方法 : 中英文版》,作者:Giuseppe Conte，Claude H. Moog，Anna Maria Perdon著；于黎明译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030381217。本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的
计算机控制系统 : 理论与设计
《计算机控制系统 : 理论与设计》,作者:K.J.奥斯特隆姆 出版社:科学出版社 ISBN:15031823。本书是瑞典隆德工学院的“计算机控制”课程教材，是由国际控制理论界的知名学者奥斯特隆姆和他的同事威顿马克共同撰写的．本书主要讲述控制理论的计算机实现理论、设计方法和实现中的一些实际问题．书中有些内容是作者多年研究的成果． 全书共十五章和三个附录．第一章是绪论．第二章
生物控制系统的分析与综合
《生物控制系统的分析与综合》,作者:张庆灵，赵立纯，张翼著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030388810。本书主要介绍调节生物系统的不同控制手段，包括脉冲控制、最优脉冲控制、变结构控制、诱导控制、复杂性控制、耗散控制、广义系统控制、模糊控制及最优控制，并以具体例子说明这些控制在调控生物系统中的应用。
