控制系统

计算机控制系统 : 理论与应用

《计算机控制系统 : 理论与应用》,作者:疏松桂主编 出版社:科学出版社 ISBN:703000244X。1984年夏,中国自动化学会控制理论专业委员会举办了“控制理论在计算机控制系统中的应用”学习班,本书是在学习班讲义的基础上改写而成的. 全书共分两篇十四章,每篇各有七章.第一篇为理论篇,其中包括计算机控制系统概论、计算机控制系统总体设计、直接数字控制系统设计方法、

控制系统中的矩阵理论

《控制系统中的矩阵理论》,作者:陈东彦,石宇静,吴玉虎编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030317483。本书介绍了矩阵的基本理论及矩阵在控制系统理论中应用的重要内容。如矩阵理论基础、矩阵的范数与测度、矩阵的分解、矩阵特征值的估计与定位、矩阵函数、几种重要的矩阵、矩阵的广义逆、矩阵不等式和矩阵方程等。

液压自动厚度控制系统失稳机理

《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象,以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标;采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线;深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术,深

智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统

《智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统》,作者:李擎 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652607。本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要

协同飞行控制系统

《协同飞行控制系统》,作者:吴森堂 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030575753。本书从仿生学角度论述群体协同的社会性依存关系,给出由社会态、匹配态和任务态三层结构构建的社会性依存模型及其原则,并用于刻画分析“由简成繁”的个体与群体之间的协同关系,以此来设计和构建飞行器自主编队的协同飞行控制系统。本书系统地论述在社会性依存原则框架下协同飞行的基本概念与原理、自

过程控制系统

《过程控制系统》,作者:刘红波等编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030612625。《过程控制系统》是在总结多年教学经验、取材国外优秀经典教材的基础上编写而成的。《过程控制系统》共六部分16章,每章末附有思考题与习题。第1部分是过程控制概论,包括第1章和第2章,为绪论、过程控制目标与系统设计概述;第2部分是过程动态与建模,包括第3章和第4章,介绍过程模型的基本概

液压控制系统的设计与动态分析

《液压控制系统的设计与动态分析》,作者:P.德兰斯菲尔德 出版社:科学出版社 ISBN:15031794。本书叙述了液压控制系统设计中的动态特性分析问题,其中又以建立动态模型的有力工具——功率键合图为重点,作了相当详细的介绍.全书主要内容包括:绪论、符号和单位,传统的建模方法、功率流建模法、功率键合图、功率流模型的求解、方程和系数的选择、键合图的应用,动态响应的优化、影响响应的因素等

采样控制系统的分析与综合

《采样控制系统的分析与综合》,作者:(联邦德国)阿克曼(J.Ackermann)著;赵世范,席裕庚译 出版社:科学出版社 ISBN:7030019180。本书是根据德文版原著译出的,作者以最新的观点介绍了采样控制的分析与综合,提供了各种实用的控制结构,并结合实际阐述了采样控制的基本理论和方法.全书共六章和一个附录,分别介绍了连续系统,采样系统的建模和分析,可控性、采样周期的选择和极点配置,可观测性

网络控制系统

《网络控制系统》,作者:张庆灵,邱占芝编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191472。本书系统地介绍了网络控制系统的基本问题、分析方法、控制理论与控制技术。

机电控制系统分析与设计

《机电控制系统分析与设计》,作者:高春甫,张宏颖主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191380。本书介绍了机电控制系统的分析与设计方法。内容包括:绪论,自动控制系统基本知识,机电系统中的传感器技术,电路及接口设计,微机测控系统设计,电液伺服控制系统,可编程控制器,Matlab及其在机电控制中的应用。