控制系统

自动控制系统设计与实现

《自动控制系统设计与实现》,作者:韩红桂等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030655578。本书系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法,旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论,掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型最优控制等经典控制器的原理与设计方法,为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理

无线网络中的轮询控制系统研究及应用(英文)

《无线网络中的轮询控制系统研究及应用(英文)》,作者:杨志军,刘征 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668752。现今时代是人类社会从信息时代过渡到智能时代的关键时代。无线网络作为任何型式的无线电计算机网络,其技术是实现智能生活的主要技术手段。在智慧城市建设中,需要用到无线城域网,它通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能;在

模糊控制系统的设计及稳定性分析

《模糊控制系统的设计及稳定性分析》,作者:佟绍成等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030129792。本书系统地介绍基于模糊T-S模型的基本内容和方法,涉及模糊控制系统的设计方法与稳定性分析,模糊动态系统的分段控制设计方法与稳定性分析等。

无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统

《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了

自适应控制系统理论、设计与应用

《自适应控制系统理论、设计与应用》,作者:李清泉编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030015622。本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材,主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例. 全书共九章和一个结语.前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础.后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理

数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation

《数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation》,作者:(法)Ioan D. Landua,(法)Gianluca Zito著;齐瑞云,陆宁云译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030402592。本书提供了系统辨识的数字控制器设计所必需的知识和技术。内容包括:计算机控制系统、鲁棒数字控制器设计方法、随机扰动下数字

基于新型Smith预估补偿的网络控制系统

《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》,作者:杜锋,杜文才著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030348647。本书以新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果。

分布参数控制系统

《分布参数控制系统》,作者:王康宁著 出版社:科学出版社 ISBN:15031724。本书是“现代控制系统理论小丛书”之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论如何由工程实践的需要而产生,又怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 本书与同类书不同之处在于内容比较全面.主要论述了分布参数控制系统的可控性、可观测性、镇定问题、

现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱

《现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱》,作者:吴志刚,谭述君,彭海军著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030341020。本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分

液压控制系统的设计与动态分析

《液压控制系统的设计与动态分析》,作者:P.德兰斯菲尔德 出版社:科学出版社 ISBN:15031794。本书叙述了液压控制系统设计中的动态特性分析问题,其中又以建立动态模型的有力工具——功率键合图为重点,作了相当详细的介绍.全书主要内容包括:绪论、符号和单位,传统的建模方法、功率流建模法、功率键合图、功率流模型的求解、方程和系数的选择、键合图的应用,动态响应的优化、影响响应的因素等