无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统 《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 21 浏览
自适应控制系统理论、设计与应用 《自适应控制系统理论、设计与应用》,作者:李清泉编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030015622。本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材,主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例. 全书共九章和一个结语.前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础.后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理 壹号书单 1990年03月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation 《数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation》,作者:(法)Ioan D. Landua,(法)Gianluca Zito著;齐瑞云,陆宁云译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030402592。本书提供了系统辨识的数字控制器设计所必需的知识和技术。内容包括:计算机控制系统、鲁棒数字控制器设计方法、随机扰动下数字 壹号书单 2014年06月01日 0 点赞 0 评论 82 浏览
网络化控制系统的新进展 《网络化控制系统的新进展》,作者:郭戈,卢自宝 出版社:科学出版社 ISBN:9787030431004。系统地介绍了网络化系统在控制和通信交叉研究方面的最新研究成果,提出从控制和调度(或网络资源优化管理)两个方面对网络化系统的有关科学问题进行深入探讨,其研究视角、分析和解决问题的思路都别出心裁,有很好的创新性。 壹号书单 2015年03月01日 0 点赞 0 评论 61 浏览
无刷直流电机控制系统 《无刷直流电机控制系统》,作者:夏长亮著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030237255。本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用,并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。 壹号书单 2009年02月01日 0 点赞 0 评论 10 浏览
非线性控制系统的绝对稳定性 《非线性控制系统的绝对稳定性》,作者:Xiaoxin Liao (廖晓昕)著 出版社:科学出版社 ISBN:7030035445。This volume presents an overview of some recent developments on the absolute stability of nonlinear control systems. The contents ar 壹号书单 1993年01月01日 0 点赞 0 评论 26 浏览
多采样率数字控制系统 《多采样率数字控制系统》,作者:肖建著 出版社:科学出版社 ISBN:7030110439。本书系统地介绍了多采样率数字控制系统建模、分析与综合设计的方法,重点介绍了近20年来多采样率数字控制系统的最新研究成果,内容包括:多采样率数字控制系统的构成与分类,输入多采样率数字控制系统等。 壹号书单 2003年01月01日 0 点赞 0 评论 20 浏览
网络化控制系统分析与设计 : 切换系统处理方法 《网络化控制系统分析与设计 : 切换系统处理方法》,作者:俞立,张文安著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030337115。本书介绍了基于切换系统处理的网络化控制系统建模、分析和设计方法;介绍了具有时延、丢包和通信受限网络化控制系统需要解决的几个根本问题,切换系统的一些基本概念和主要分析方法;介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法,提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方 壹号书单 2012年03月01日 0 点赞 0 评论 22 浏览
分散控制系统性能测试技术 《分散控制系统性能测试技术》,作者:王琦,朱亚清,黄卫剑等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030287373。本书涵盖了DCS性能测试中各个方面的内容,对DCS性能测试的目的与意义、性能指标的分类与定义、测试原理与方法、仪器选型与配置以及实际工程应用等方面进行了介绍。 壹号书单 2010年08月01日 0 点赞 0 评论 17 浏览