自动控制系统设计与实现
《自动控制系统设计与实现》,作者:韩红桂等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030655578。本书系统地介绍了自动控制系统的设计原理及实现方法，旨在使读者理解自动控制系统分类、数学模型及性能指标等基本理论，掌握PID 控制、频率法校正、参考模型校正、极点配置、状态观测器及二次型最优控制等经典控制器的原理与设计方法，为培养学生的科学实验和工程实践能力奠定基础。为了便于学生理
控制系统
智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
《智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统》,作者:李擎 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652607。本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要
计算机控制系统 : 理论与设计
《计算机控制系统 : 理论与设计》,作者:K.J.奥斯特隆姆 出版社:科学出版社 ISBN:15031823。本书是瑞典隆德工学院的“计算机控制”课程教材，是由国际控制理论界的知名学者奥斯特隆姆和他的同事威顿马克共同撰写的．本书主要讲述控制理论的计算机实现理论、设计方法和实现中的一些实际问题．书中有些内容是作者多年研究的成果． 全书共十五章和三个附录．第一章是绪论．第二章
液压自动厚度控制系统失稳机理
《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象，以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标；采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线；深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术，深
非线性控制系统的代数方法 : 中英文版
《非线性控制系统的代数方法 : 中英文版》,作者:Giuseppe Conte，Claude H. Moog，Anna Maria Perdon著；于黎明译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030381217。本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的
航空火力控制系统设备与技术
《航空火力控制系统设备与技术》,作者:刘泽乾,胡春来 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030661784。本书系统介绍了作战飞机运用携带的航空武器对敌方空中或地面的、水中或水下的、静止或运动的、可见或不可见的各种目标进行搜索、跟踪、瞄准，并实施相应攻击方式所必需的机载设备及这些设备采用的技术；重点分析了现代航空火力控制系统涉及的载机与目标参数的测量、火力控制诸元的解算、攻击瞄准信息的
无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统
《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》,作者:王长龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030665935。本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了
数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation
《数字控制系统 : 设计、辨识和实现 : design, identification and implementation》,作者:(法)Ioan D. Landua，(法)Gianluca Zito著；齐瑞云，陆宁云译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030402592。本书提供了系统辨识的数字控制器设计所必需的知识和技术。内容包括：计算机控制系统、鲁棒数字控制器设计方法、随机扰动下数字
自适应控制系统理论、设计与应用
《自适应控制系统理论、设计与应用》,作者:李清泉编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030015622。本书是作者在清华大学自动化系讲授“自适应控制”课程的教材，主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例． 全书共九章和一个结语．前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础．后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理
