控制理论

多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术

《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》,作者:纪良浩等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030627421。多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支,已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题,也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题,从系统复杂性、拓扑复杂性以

弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术

《弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术》,作者:王刚,蒋宇静,李为腾,赵增辉,张伟杰 出版社:科学出版社 ISBN:9787030456915。本书围绕弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术这一关键问题展开系统研究:基于岩体力学试验,建立了弱胶结软岩的本构模型及峰后强度演化方程;从锚杆锚固效应入手,建立了隧洞围岩锚固效应量化分析模型;建立了软岩隧洞围岩-锚杆耦合流变理论模型,并进行了理论解析;开发了新型

城市河流污染控制理论与生态修复技术

《城市河流污染控制理论与生态修复技术》,作者:金相灿,周付春,华家新,钟明 出版社:科学出版社 ISBN:9787030441867。本书着重研究与讨论城市河流在城市化进程中的自然特征变迁、环境状态变化、生态系统演变及其带来的主要环境问题,阐述了城市河流中的有机化合物、重金属与营养盐的污染机理,同时系统地提出了城市河流污染治理与修复的理念、集成工程技术、管理平台与总体方案,系统介绍了城市河流清水产

多变量控制理论

《多变量控制理论》,作者:J.M.莱顿 出版社:科学出版社 ISBN:15031424。本书从工程的角度全面地论述了关于确定性多变量控制系统的基本理论.全书分三大部分共十四章.第一部分讨论各种形式的系统描述以及系统的有关特性(稳定性、能控性、能观性等);第二部分讨论控制器的各种设计方法(极点配置、欧文斯的并矢式传递矩阵、罗森布洛克逆奈魁斯特阵列法、梅因的顺序设计法等

最优控制理论与系统 | 2版

《最优控制理论与系统 | 2版》,作者:胡寿松,王执铨,胡维礼编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030160355。本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面,全书共分10章。

图的控制理论

《图的控制理论》,作者:徐保根著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030219107。本书介绍了关于图的控制理论方面的一些最新研究成果,从图的传统点控制概念开始,通过定义不同的控制函数,引入了图的多种点控制变化形式,从而得到图的多种点控制概念。

可重复使用液体火箭发动机减损控制理论与方法

《可重复使用液体火箭发动机减损控制理论与方法》,作者:吴建军[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030376718。本书在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上,着重介绍了发动机系统、结构与损伤动力学建模和仿真,发动机减损控制律的综合优化分析方法,以及发动机实时在线减损控制器的设计与实现等。

现代控制理论在工程中的应用

《现代控制理论在工程中的应用》,作者:袁著祉 出版社:科学出版社 ISBN:15031626。为了推广现代控制理论,本书针对工程技术人员的特点,介绍了现代控制理论的基本原理和在工程技术中应用的一些实例.全书共分十三章,前六章是阐述控制理论的基本概念和应用方法,后七章将介绍线性最优化调节理论、状态观测器、外扰观测器、控制模型的辨识、卡尔曼滤波、最优反馈控制、自适应等方法在实

湖泊富营养化控制理论、方法与实践

《湖泊富营养化控制理论、方法与实践》,作者:金相灿等编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030467140。本书共分上下两篇,上篇为理论与方法,下篇为案例与实践。理论与方法篇共分11章,第1~5章着重分析我国典型湖泊的生态安全现状和富营养化特征,阐述湖泊流域污染源解析方法,提出湖泊富营养化防治最新思路,介绍湖泊水环境承载力及其计算方法;第6~11 章围绕湖泊绿色流域建设的水污染防治工程

深部软岩大变形控制理论与技术

《深部软岩大变形控制理论与技术》,作者:杨军等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030625397。《深部软岩大变形控制理论与技术》采用软岩非线性大变形理论,结合工程地质学和现代大变形力学的方法,对深部软岩大变形破坏进行综合研究,确定复合型变形力学机制,提出稳定性控制原则和支护对策。通过理论和数值模拟分析,研究深部软岩锚网索-桁架耦合支护原理和支护体与围岩间的相互作用关系。根据