复杂环境下无人机控制理论与方法
《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编
控制理论
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术
《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上，总结相关试验方法、本构理论、隧洞（巷道）围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征，而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的
鲁棒最优控制理论与应用
《鲁棒最优控制理论与应用》,作者:薛安克著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212566。本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。
控制理论CAI教程 | 3版
《控制理论CAI教程 | 3版》,作者:颜文俊主编；陈素琴，林峰编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322548。本书共9章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。
变结构控制理论与应用
《变结构控制理论与应用》,作者:胡跃明著 出版社:科学出版社 ISBN:7030105877。本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论，并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。
非线性机器人系统控制理论
《非线性机器人系统控制理论》,作者:苏玉鑫著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221322。本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
无穷维线性系统控制理论（第二版）
《无穷维线性系统控制理论（第二版）》,作者:郭宝珠,柴树根 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563774。本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出
磁流变阻尼控制理论与技术
《磁流变阻尼控制理论与技术》,作者:周云，谭平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030186270。本书总结和阐述了磁流变阻尼器的类型与性能、恢复力模型、控制算法、地震反应和风振反应及工程应用。
