控制理论

深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术

《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上,总结相关试验方法、本构理论、隧洞(巷道)围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征,而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的

批间控制理论与设计方法

《批间控制理论与设计方法》,作者:潘天红,王海燕,谭斐著 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030714763。本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法,侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章,分为三大部分,第一部分针对混合制程的控制问题,阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法;第二部分针对带测量

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》,作者:蔡自兴,贺汉根,陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030234315。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。

库存控制理论与方法

《库存控制理论与方法》,作者:周永务,王圣东著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030236333。本书主要内容包括:确定性库存控制模型,随机库存控制模型,多物品、多层库存控制模型等,涵盖了库存控制理论研究的前沿进展。

变结构控制理论与应用

《变结构控制理论与应用》,作者:胡跃明著 出版社:科学出版社 ISBN:7030105877。本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。

控制理论CAI教程 | 3版

《控制理论CAI教程 | 3版》,作者:颜文俊主编;陈素琴,林峰编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322548。本书共9章,主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。

鲁棒最优控制理论与应用

《鲁棒最优控制理论与应用》,作者:薛安克著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212566。本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题,介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法,以及其工程应用。

系统与控制理论中的线性代数上册

《系统与控制理论中的线性代数上册》,作者:黄琳 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563736。本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版,保留了原书的基本理论,删除了不必要的内容,增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册,共十三章。上册为基础理论,前四章概述与深化了线性代数的基本理论,后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分

无穷维线性系统控制理论(第二版)

《无穷维线性系统控制理论(第二版)》,作者:郭宝珠,柴树根 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563774。本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展,特别是适定和正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程,主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出

非线性机器人系统控制理论

《非线性机器人系统控制理论》,作者:苏玉鑫著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221322。本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。