现代控制理论(第二版) 《现代控制理论(第二版)》,作者:夏超英 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481092。“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下 壹号书单 2016年06月01日 0 点赞 0 评论 96 浏览
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术 《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上,总结相关试验方法、本构理论、隧洞(巷道)围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征,而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的 壹号书单 2016年03月01日 0 点赞 0 评论 96 浏览
库存控制理论与方法 《库存控制理论与方法》,作者:周永务,王圣东著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030236333。本书主要内容包括:确定性库存控制模型,随机库存控制模型,多物品、多层库存控制模型等,涵盖了库存控制理论研究的前沿进展。 壹号书单 2009年03月01日 0 点赞 0 评论 106 浏览
鲁棒最优控制理论与应用 《鲁棒最优控制理论与应用》,作者:薛安克著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212566。本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题,介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法,以及其工程应用。 壹号书单 2008年03月01日 0 点赞 0 评论 107 浏览
控制理论CAI教程 | 3版 《控制理论CAI教程 | 3版》,作者:颜文俊主编;陈素琴,林峰编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322548。本书共9章,主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。 壹号书单 2011年07月01日 0 点赞 0 评论 113 浏览
变结构控制理论与应用 《变结构控制理论与应用》,作者:胡跃明著 出版社:科学出版社 ISBN:7030105877。本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。 壹号书单 2003年01月01日 0 点赞 0 评论 117 浏览
非线性机器人系统控制理论 《非线性机器人系统控制理论》,作者:苏玉鑫著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221322。本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。 壹号书单 2008年06月01日 0 点赞 0 评论 119 浏览
磁流变阻尼控制理论与技术 《磁流变阻尼控制理论与技术》,作者:周云,谭平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030186270。本书总结和阐述了磁流变阻尼器的类型与性能、恢复力模型、控制算法、地震反应和风振反应及工程应用。 壹号书单 2007年03月01日 0 点赞 0 评论 120 浏览
最优控制理论讲义 《最优控制理论讲义》,作者:黄琳 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682918。本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理,包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制,包括最优性原理与动态规划方法基础、最 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 120 浏览
无穷维线性系统控制理论(第二版) 《无穷维线性系统控制理论(第二版)》,作者:郭宝珠,柴树根 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563774。本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展,特别是适定和正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程,主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出 壹号书单 2020年05月01日 0 点赞 0 评论 122 浏览