非线性机器人系统控制理论
《非线性机器人系统控制理论》,作者:苏玉鑫著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221322。本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
控制理论
煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版
《煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版》,作者:Wenbing Guo，Syd S.Peng，Ying Zhou 出版社:科学出版社 ISBN:9787030459565。本书收集了来自国内学者70篇论文，内容涉及采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、矿井水害及瓦斯灾害防治、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术等领域。
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术
《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上，总结相关试验方法、本构理论、隧洞（巷道）围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征，而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的
