控制理论

油藏开发闭环生产优化控制理论与方法

《油藏开发闭环生产优化控制理论与方法》,作者:赵辉等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030505002。本书是作者在闭环生产优化控制理论与方法领域多年积累的研究成果的基础上总结提炼而成的,集中体现了该领域理论与方法研究的发展历程、现状和前沿,具有鲜明的时代特色。本书主要从油藏开发生产控制优化方法与油藏数值模拟自动历史拟合方法两个方面着重介绍了智能油田开发理论研究的核心技术——油藏开发闭环生

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》,作者:蔡自兴,贺汉根,陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030234315。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。

微电网分布式控制理论与方法

《微电网分布式控制理论与方法》,作者:顾伟,楼冠男,柳伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628749。微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径,其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样,传统电力系统的运行控制方法已不能完全适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法,探究微电网多源协同控制体系,以期推动微电网控制理论和技术的发展。全

无穷维线性系统控制理论(第二版)

《无穷维线性系统控制理论(第二版)》,作者:郭宝珠,柴树根 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563774。本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展,特别是适定和正则系统的抽象理论,也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程,主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出

基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究

《基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究》,作者:任青阳,周建庭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030611314。在山区修筑公路过程中,不可避免地会出现大量高切坡,如处置不当,在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡,造成重大的财产损失甚至人员伤亡,因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、

复杂环境下无人机控制理论与方法

《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章,内容包括:绪论;预备知识;具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制;紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制;基于RBF神经网络的多无人机编队控制;基于自适应滑模的多无人机编

正混杂系统控制理论

《正混杂系统控制理论》,作者:张俊锋 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030663450。混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态,正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题,然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等

控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿

《控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿》,作者:郭雷主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030143264。本书内容分为两部分,第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等,第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。

磁流变阻尼控制理论与技术

《磁流变阻尼控制理论与技术》,作者:周云,谭平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030186270。本书总结和阐述了磁流变阻尼器的类型与性能、恢复力模型、控制算法、地震反应和风振反应及工程应用。

非线性网络模型预测控制理论与应用

《非线性网络模型预测控制理论与应用》,作者:虞继敏,唐晓铭,杨晨晨 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030657480。本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态—