控制理论
复杂环境下无人机控制理论与方法
《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究
《基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究》,作者:任青阳,周建庭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030611314。在山区修筑公路过程中，不可避免地会出现大量高切坡，如处置不当，在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡，造成重大的财产损失甚至人员伤亡，因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、
无穷维线性系统控制理论（第二版）
《无穷维线性系统控制理论（第二版）》,作者:郭宝珠,柴树根 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563774。本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出
微电网分布式控制理论与方法
《微电网分布式控制理论与方法》,作者:顾伟,楼冠男,柳伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628749。微电网是实现分布式电源高效利用的重要途径，其研究和发展受到广泛关注。因微电网内分布式电源种类繁多、运行模式多样，传统电力系统的运行控制方法已不能完全适用和满足微电网控制要求。本书旨在介绍微电网分布式控制理论与方法，探究微电网多源协同控制体系，以期推动微电网控制理论和技术的发展。全
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》,作者:蔡自兴，贺汉根，陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030234315。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
油藏开发闭环生产优化控制理论与方法
《油藏开发闭环生产优化控制理论与方法》,作者:赵辉等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030505002。本书是作者在闭环生产优化控制理论与方法领域多年积累的研究成果的基础上总结提炼而成的，集中体现了该领域理论与方法研究的发展历程、现状和前沿，具有鲜明的时代特色。本书主要从油藏开发生产控制优化方法与油藏数值模拟自动历史拟合方法两个方面着重介绍了智能油田开发理论研究的核心技术——油藏开发闭环生
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术
《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》,作者:纪良浩等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030627421。多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以
深部软岩大变形控制理论与技术
《深部软岩大变形控制理论与技术》,作者:杨军等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030625397。《深部软岩大变形控制理论与技术》采用软岩非线性大变形理论，结合工程地质学和现代大变形力学的方法，对深部软岩大变形破坏进行综合研究，确定复合型变形力学机制，提出稳定性控制原则和支护对策。通过理论和数值模拟分析，研究深部软岩锚网索-桁架耦合支护原理和支护体与围岩间的相互作用关系。根据
非线性微分代数系统的控制理论与应用
《非线性微分代数系统的控制理论与应用》,作者:张秀华，张庆灵著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030197528。本书内容包括：非线性微分代数系统的几种类型、双线性广义系统稳定性分析与控制、一类双线性广义系统的故障检测观测器设计、离散广义双线性系统的切换控制器设计、具有微分代数模型的电力市场稳定性、微分代数系统的无源性和优化的应用、微分代数系统分岔的概念和有关分析。
