张然

平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用

《平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用》,作者:褚金奎,张然,邹炎火 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513243。本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口,以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线,建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法,实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别,部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系,建立起了平面机构结构分