导论
生命科学导论实验指导
《生命科学导论实验指导》,作者:吴坚,廖海 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481122。本教材由西南交通大学生命科学与工程学院“生命科学导论素质教育系列公共课教学团队”组织编写。教学宗旨是以生命系统为主线,从微观到宏观,使学生达到“了解生命、尊重生命、热爱生命”的教学目标。本教材共4个单元,20个实验。具体内容选取经典与现代相结合的实验项目,充分体现实验教学内容的基
全方位移动机器人导论
《全方位移动机器人导论》,作者:赵冬斌,易建强著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030275608。本书分上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
