导航

月球和火星遥感制图与探测车导航定位

《月球和火星遥感制图与探测车导航定位》,作者:邸凯昌,刘召芹,万文辉,彭嫚 出版社:科学出版社 ISBN:9787030428387。本书系统阐述月球和火星遥感制图与探测车导航定位理论、方法技术与应用。书中总结了月球和火星探测任务及遥感制图与探测车定位发展现状,系统阐述月球和火星坐标系统与控制网、月球和火星轨道器定轨定姿与遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图等理论和关键技术

大学生入学导航

《大学生入学导航》,作者:马耀林主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030255723。本书阐述了关于大学的学习、生活、心理、情感等内容,为大学生特别是新生认识大学、规划大学生涯提供了借鉴文本。

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》,作者:李晔等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508854779。本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专

X射线脉冲星导航理论与应用

《X射线脉冲星导航理论与应用》,作者:郑伟,王奕迪,汤国建,刘利 出版社:科学出版社 ISBN:9787030442840。本书立足于解决X射线脉冲星导航存在的问题并拓展其应用范围。在阐述X射线脉冲星定位/守时/定姿方法的基础上,分析了X射线脉冲星导航系统误差传播机理,并提出了相应的系统误差补偿方法。建立了以X射线脉冲星为主的组合导航方法、基于X射线脉冲星观测的导航星座定向参数测定方法,构建了X射

惯性导航

《惯性导航》,作者:秦永元编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030164288。惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术。本书介绍了惯性导航基本理论:惯性器件、陀螺稳定平台、惯性导航系统原理。

心海导航 : 小学生心理健康活动与辅导

《心海导航 : 小学生心理健康活动与辅导》,作者:苗蕊芳主编;青岛贵州路小学[编] 出版社:科学出版社 ISBN:7030133633。本书针对小学生在学习、行为、情感、性格、人际关系等方面经常出现的心理问题,力求以儿童喜闻乐见、有趣的活动形式对儿童进行辅导。

CorelDRAW 10 设计实例导航

《CorelDRAW 10 设计实例导航》,作者:尹平河等编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030079671。本书介绍了CorelDRAW绘制图形及图像处理的方法和技巧,并通过充分形象的图片,详细介绍了CorelDRAW 10各项功能的高级运用。

水下机器人导航技术

《水下机器人导航技术》,作者:张强,张雯著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030612601。《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制

重力梯度水下探测与导航

《重力梯度水下探测与导航》,作者:纪兵等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030496393。本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法,其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性,发现潜器周围的障碍物,为其避碰提拱依据,从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题,分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果,为提高惯性导航系统的精度提