惯性导航系统快速传递对准技术
《惯性导航系统快速传递对准技术》,作者:戴洪德等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030661951。惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法
导航系统
船舶导航系统信息接口技术及应用实践
《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》,作者:陈永冰等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030696250。本书主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、
北斗卫星导航系统原理及其应用
《北斗卫星导航系统原理及其应用》,作者:周建华,陈俊平,胡小工 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030522276。北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。 本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以
智能车辆定位导航系统及应用
《智能车辆定位导航系统及应用》,作者:张其善等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030100816。本书全面介绍智能交通系统(ITS)的基本概念和原理，以及智能车辆定位导航系统所涉及到的各种新方法和新技术。
基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
《基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用》,作者:林雪原等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667014。本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其最优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多
卫星导航系统时间基础
《卫星导航系统时间基础》,作者:吴海涛[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322951。本书共10章，分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性等内容。
捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法
《捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法》,作者:刘锡祥,程向红 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646286。惯性导航作为一类自主导航技术手段，在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一，对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10章，主要内容
线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用
《线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用》,作者:王恩平，崔毅编著 出版社:科学出版社 ISBN:15031550。本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用．全书共分六章：第一章和第二章主
车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用
《车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用》,作者:王庆,张小国 出版社:科学出版社 ISBN:9787030476999。本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应
