水下仿生智能机器人 《水下仿生智能机器人》,作者:喻俊志,吴正兴,谭民 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858142。自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设 壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 27 浏览
