旋转式起重机器人智能控制与应用
《旋转式起重机器人智能控制与应用》,作者:孙宁等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030793300。起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩
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