飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用
《飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用》,作者:张栋等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030791764。航迹规划技术是飞行器集群实际应用中的关键。《飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用》基于作者多年工程项目和飞行试验的经验，系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程，并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统，提供了丰富的工程应用案例，帮助读者
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