高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》,作者:马磊,黄德青,李斌斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030781734。多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力
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