畜类肉品高效精准机器人自主加工系统
《畜类肉品高效精准机器人自主加工系统》,作者:蔡磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030781413。《畜类肉品高效精准机器人自主加工系统》针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形
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