轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》,作者:樊泽明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030771995。《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度
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