智能车辆高精度定位理论与技术
《智能车辆高精度定位理论与技术》,作者:赵祥模 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718235。本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共7章。第一
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