空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
《空间探测柔性伸杆机构动力学与控制》,作者:楚中毅,崔晶 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030713551。本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制
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