isbn9787030667595

超声波电机低复杂度控制策略

《超声波电机低复杂度控制策略》,作者:史敬灼,宋璐 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667595。本书是作者课题组近年研究工作的总结,重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略,包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法,反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富,深入浅出,主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控