超声波电机低复杂度控制策略
《超声波电机低复杂度控制策略》,作者:史敬灼,宋璐 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667595。本书是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控
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