智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
《智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统》,作者:李擎 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652607。本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要
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