可重构机械臂的动力学控制方法
《可重构机械臂的动力学控制方法》,作者:杜艳丽等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030607485。 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、
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