冗余并联机器人构型综合与应用
《冗余并联机器人构型综合与应用》,作者:郭盛,曲海波 出版社:科学出版社 ISBN:9787030493033。本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了
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