混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
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