虚拟骨科手术系统建模与仿真
《虚拟骨科手术系统建模与仿真》,作者:王沫楠著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030378798。本书以实现虚拟机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生物力学模型解算、碰撞检测、模型验证、虚拟手术力反馈设备设计、仿真系统集成、实时仿真方法等虚拟手术系统设计中涉及的各方面研究内容
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