(日)浅草ギ研

双足步行机器人制作入门

《双足步行机器人制作入门》,作者:(日)浅草ギ研著;崔素莲译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030293633。本书首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,最后介绍新增的机器人机能。