微小型变厚齿轮减速装置的关键技术研究
《微小型变厚齿轮减速装置的关键技术研究》,作者:于广滨等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030504326。本书介绍了微小型变厚齿轮减速装置的相关技术。首先对国内外现有减速装置的多种方案进行了全面深入分析，为了实现输入输出轴垂直和苛刻的技术要求，确定了采用可调隙旋转矢量减速传动形式，确定了圆弧锥齿轮传动（高速级）和变厚齿轮传动（低速级）的旋转矢量减速装置方案。根据传统设计方法初步确定了
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