黄德青
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制

高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制

《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》,作者:马磊,黄德青,李斌斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030781734。多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力
壹号书单 2024年03月01日
基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断

基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断

《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》,作者:黄德青,秦娜,马磊 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030683519。本书系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。全书共6章，第1章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2～5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法，分别从信号处理、深度学习、复合模型的角度开展转向架高精度智能故障诊断研究。第6章从
壹号书单 2021年10月01日