鲁棒

鲁棒非线性伺服控制及应用

《鲁棒非线性伺服控制及应用》,作者:程国扬 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030561510。  伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构,采用基于状态空间模型的现代控制理论方法,以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线,致力于研发高性能的伺服控制方案及其支

基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印技术

《基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印技术》,作者:李京兵,黄梦醒,周又玲 出版社:科学出版社 ISBN:9787030462930。数字水印是近年来信息安全领域的热点问题,本书主要包括以下内容:数字水印概论、基础理论、基于感知Hash的医学体数据鲁棒水印算法、基于感知Hash的医学体数据多水印算法。

基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制

《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》,作者:秦伟伟等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030720467。在约束系统控制中,集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制

具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法

《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制——LQL方法》,作者:陈善本,范颖晖著 出版社:科学出版社 ISBN:7030117581。本书对L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题进行研究,介绍了线性系统设计理论的W-H,LQG和H8方法,并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题等。

高超声速飞行器鲁棒自适应控制

《高超声速飞行器鲁棒自适应控制》,作者:宗群等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030588906。本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上,重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景,所研究问题均来源于实际,如弹性和非最小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提

供应链鲁棒优化与控制策略

《供应链鲁棒优化与控制策略》,作者:邱若臻著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030337788。本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题,综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象,考虑了供应链运作中的不确定性,讨论了供应链鲁棒建模与策略问题。