Autoware与自动驾驶技术
《Autoware与自动驾驶技术》,作者:田大新等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030655714。本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Auto
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