混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
驱动
创新驱动循环经济发展研究
《创新驱动循环经济发展研究》,作者:艾良友 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030587183。循环经济作为推动我国生态文明建设的重要抓手之一， 目前在发展过程中存在着空间分布失调、 循环不经济等多种问题， 迫切需要依靠创新驱动循环经济深入发展。 本书在构建创新驱动循环经济发展理论体系的基础上， 着重探讨创新驱动循环经济发展的机理， 深化循环经济发展的理论体系ꎻ 以我国省域
土质岸坡变形破坏浸泡-渗流耦合驱动理论及应用
《土质岸坡变形破坏浸泡-渗流耦合驱动理论及应用》,作者:陈洪凯, 唐红梅, 曾云松 出版社:科学出版社 ISBN:9787030475008。本书针对大型特大型水库土质岸坡防灾减灾问题，从库水位上升过程中对岸坡造成的浸泡作用和库水位降落过程中在岸坡内产生的渗流作用出发，揭示了土质岸坡稳定性随库水位升降的变化规律，建立了在浸泡.渗流驱动条件下的岸坡破坏模型，提出了基于浪蚀龛和土体临界高度的修正卡秋金
科学驱动的创新在中国
《科学驱动的创新在中国》,作者:柳卸林,程鹏 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030580320。本书以量子系统的相干控制和甲醇制烯烃技术为例，以新思想的产生到其实现技术化甚至工程化的历程作为研究对象，分别演绎好奇心驱动科学创新和国家战略需求驱动科学创新的完整过程，分析科学资助主体、科学研究机构及管理部门、产业部门、科学家与科学共同体互动的行为、结果及其相互关系，解析重大科学发现的培育机
大功率IGBT驱动与保护技术
《大功率IGBT驱动与保护技术》,作者:杨媛,文阳 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030577030。本书根据大功率IGBT驱动与保护技术的最新发展现状，结合团队多年积累的科研成果和技术经验，对IGBT驱动和保护技术进行了全面的介绍。全书在介绍IGBT器件及驱动最新发展现状的基础上，从IGBT器件结构、特性以及工作原理出发，详细地分析了影响大功率IGBT开关特性的因素，介绍了IG
波音涅槃 : 驱动企业变革和创新的鲁道夫因子
《波音涅槃 : 驱动企业变革和创新的鲁道夫因子》,作者:(美)辛迪·劳林(Cyndi Laurin)，(美)克雷格·莫宁斯塔(Craig Morningstar)著；毛乐译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030270566。本书正是为您解读波音公司的成功秘诀，通过波音“C-17环球霸王”的成功案例，教授组织如何指引员工进行创造性、变革性的思考，并从中受益。
创新驱动发展战略与高校科技创新研究
《创新驱动发展战略与高校科技创新研究》,作者:夏季亭，帅相志著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030427700。本书在阐释创新驱动发展战略的提出与实施，以及高校科技体制机制改革面临的新形势和新任务的基础上，以山东高校为个案，剖析了“十一五”以来高校科技创新取得的成绩、成功的经验和存在的影响因素，并借鉴国外先进国家高校科技创新能力提升的经验和措施，从整体论和系统论的观点出发，有针对性地提出
旅游驱动下民族社区演变特征及机理
《旅游驱动下民族社区演变特征及机理》,作者:李亚娟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030568939。 本书基于人文地理学、旅游学、民族社会学、景观生态学和民族生态学的理论方法，结合人类学的田野调查方法，以贵州省黔东南苗族侗族自治州为例，运用RS和GIS空间分析技术归纳总结乡村民族地区民族社区的历史演变脉络，从产业结构、社区空间、景观格局、社会关系和民族文化五个方面探讨其演变特征。重
