多智能体系统的协同群集运动控制
《多智能体系统的协同群集运动控制》,作者:陈杰,方浩,辛斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030511652。本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简
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