反光低纹理物体6D位姿估计
《反光低纹理物体6D位姿估计》,作者:何再兴,赵昕玥 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030796769。物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。《反光低纹理物体6D位姿估计》分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以独具挑战性的反光低纹理物体为重点。 《
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