基于ROS的机器人设计与开发
《基于ROS的机器人设计与开发》,作者:唐炜,张仁远,樊泽明 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030707994。本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)
设计
农机装备数字化与智能化设计
《农机装备数字化与智能化设计》,作者:刘宏新,郭丽峰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718617。先进设计正逐渐演变成一个知识密集的复杂过程，涉及多领域多学科的交叉融合，是同步提升产品研发速度与质量的必要途径。本书结合当前科技与社会背景，充分利用现代3D-CAD虚拟现实的优势与计算机技术的发展成就，以播种机和联合收割机两类典型农机装备为示例，以CATIA为操作平台，使用SQL S
机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用
《机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》,作者:方勇纯等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030719171。本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括
新型芬顿催化材料的设计合成与高级氧化性能
《新型芬顿催化材料的设计合成与高级氧化性能》,作者:于岩,庄赞勇 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030717986。本书系统介绍了芬顿氧化催化技术的起源、发展、应用现状等。针对芬顿催化法在实际应用时存在的瓶颈(反应需在酸性环境下进行、需要外加大量双氧水作为氧化助剂、产生大量铁淤泥造成二次污染等问题)，从新型催化材料的设计、合成入手，主要介绍了层状氢氧化物芬顿催化材料、普鲁士蓝类芬顿催化
细解吊顶设计1000例. 客厅
《细解吊顶设计1000例. 客厅》,作者:王敏主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030295729。本书精选三百余例家居中客厅吊顶设计案例，从设计手法、色彩搭配、材料选用等方面进行了介绍。
秦岭南麓绿色农房的地域环境适宜性设计与评价
《秦岭南麓绿色农房的地域环境适宜性设计与评价》,作者:刘煜,赵娟,赵园馨 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718433。本书针对秦岭南麓，从地域环境适宜性的视角，进行绿色农房的设计与评价。主要内容包括绿色建筑、绿色农房概述，秦岭南麓地域环境的要素及特征，地域环境影响下的绿色农房设计原则及方法，秦岭南麓乡村居民点的类型、分布及环境适宜性分析，结合乡村居民点环境特征的绿色农房设计策略及
细解背景墙设计1300例. 卧室·书房背景墙
《细解背景墙设计1300例. 卧室·书房背景墙》,作者:李小丽主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030295873。本书汇集三百多个卧室和书房的背景墙设计案例，从设计手法、风格特点、色彩搭配以及材料选用等方面进行了介绍。
开关稳压电源的设计与应用 : 开关稳压电源的基本原理与设计方法及应用
《开关稳压电源的设计与应用 : 开关稳压电源的基本原理与设计方法及应用》,作者:(日)长谷川彰著；何希才译 出版社:科学出版社 ISBN:7030174968。本书介绍了开关稳压电源的基本原理、电路构成及特征，并从应用的角度对开关稳压电源进行了论述，内容包括：开关稳压电源的设计方法与应用实例、脉宽调制电路与保护电路、开关稳压电源效率的改善措施等。
