基于ROS的机器人设计与开发 《基于ROS的机器人设计与开发》,作者:唐炜,张仁远,樊泽明 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030707994。本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:第一部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划) 壹号书单 2021年12月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
基于网络平台的商业模式创新与服务体系设计 《基于网络平台的商业模式创新与服务体系设计》,作者:赵先德,简兆权,付文慧 出版社:科学出版社 ISBN:9787030443250。互联网、大数据、大众创新正在推动中国企业转型升级。如何通过创新思维、互联网及其他新兴技术重塑商业模式,并通过流程创新支撑商业模式创新,为客户提供更有价值的服务,是当下企业生存与发展的关键问题。在此背景下,“网络环境下的服务创新与服务设计”研究团队在国家自然科学基金重 壹号书单 2016年01月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
机电一体化系统创新设计 《机电一体化系统创新设计》,作者:李瑞琴著 出版社:科学出版社 ISBN:7030149769。本书以机电一体化系统为研究对象,以创新方案的产生、表达、设计过程的计算机实现为主线,阐述了机电一体化系统概念设计阶段的创新设计理论与方法。 壹号书单 2005年04月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
细解流行家居设计2000例. 背景墙设计 《细解流行家居设计2000例. 背景墙设计》,作者:祝新云主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030295903。新颖而具有创意的设计案例一直都被大众所喜爱,哪怕只有一处亮点往往就能吸引住人们的目光。针对大多数读者喜欢参考信息量多、案例新颖的期望,本书挑选在设计上有独到创意的案例三百余个,介绍了家居装修中各种流行的背景墙设计效果,详细展示目前最受欢迎的家居设计理念与经典案例。本书不仅包含了 壹号书单 2011年01月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
陶瓷热障涂层材料的力学及热学性质计算与设计 《陶瓷热障涂层材料的力学及热学性质计算与设计》,作者:冯晶 出版社:科学出版社 ISBN:9787030514738。燃气轮机作为继蒸汽机、内燃机之后的第三代动力装置,已广泛应用于能源、交通、航空、军事等领域。热障涂层是喷涂于高温合金部件表面的一层热绝缘涂层,其主要作用是使高温燃气和基体金属之间产生较大的温降,使工作温度及热机效率进一步提高。性能更优异的新材料是新型热障涂层研发的关键环节,本书主 壹号书单 2017年03月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
光学非球面的设计、加工与检验 《光学非球面的设计、加工与检验》,作者:潘君骅著 出版社:科学出版社 ISBN:7030038606。本书对非球面光学系统做了科学的分类,分析了各类系统的特点和设计步骤、加工方法与检验措施等。 壹号书单 1994年04月01日 0 点赞 0 评论 41 浏览
纺织材料热湿传递数学模型及设计反问题 《纺织材料热湿传递数学模型及设计反问题》,作者:徐定华 出版社:科学出版社 ISBN:9787030390523。本书以基于人体热湿舒适性的功能性纺织材料与制品为背景,介绍热湿传递数学模型及设计反问题。这类问题在数学上属于重要的反问题研究领域,能为功能性纺织材料设计提供理论基础和科学解释。本书系统提出满足纺织制品(服装)设计目标的若干类反问题,构造目标泛函和稳定化数值算法,获得最优解或正则化 壹号书单 2014年01月01日 0 点赞 0 评论 41 浏览
晶体管开关电路的设计和应用 《晶体管开关电路的设计和应用》,作者:不详 出版社:科学出版社 ISBN:1503132。本书比较系统地介绍了各种晶体管开关电路的设计和应用。为了深入地讨论和分析,先介绍了晶体管开关电路设计的基础知识,包括晶体管的物理特性,交流参数,小信号等效电路,晶体管作为开关应用的基本电路以及各种小功率、中功率开关晶体管的特性和晶体管数据表中对开关电路设计有重要意义的某些数据。然 壹号书单 1972年09月01日 0 点赞 0 评论 42 浏览
环境工程专业实验——基础、综合和设计 《环境工程专业实验——基础、综合和设计》,作者:孙杰等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030576101。本书将环境工程学科理论知识同实验相结合,对现今广泛应用于环境污染控制的技术进行介绍。本书内容包括流体力学实验、环境工程原理实验、环境监测实验、水污染控制工程实验、大气污染控制工程实验、固体废弃物处理与处置实验、物理性污染控制工程实验、环境工程综合实验和环境工程设计实验等。以调整并 壹号书单 2018年06月01日 0 点赞 0 评论 42 浏览
OrCAD Unison电路板设计 《OrCAD Unison电路板设计》,作者:张义和编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030258038。本书以电路板设计的实际需求为出发点,详细介绍了OrCAD Unison电路板设计软件的使用方法。 壹号书单 2009年11月01日 0 点赞 0 评论 42 浏览