訾斌
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
壹号书单 2013年10月01日
机电一体化系统设计

机电一体化系统设计

《机电一体化系统设计》,作者:张秋菊,王金娥,訾斌 出版社:科学出版社 ISBN:9787030508294。本书以机电一体化系统设计为主线，介绍机电一体化系统所必需的基础知识与关键技术，内容分为基础篇与应用篇两部分。基础篇包括机械设计技术、检测传感技术、伺服驱动技术、计算机控制技术以及系统分析与综合方法等，从系统化的角度介绍各要素之间的相互作用和整体集成。应用篇通过工业机器人、自动生产线和数控系
壹号书单 2016年06月01日